Hcfa Motion Kontrol HCQ3
Q-Serisi PAC (Programlanabilir Otomasyon Kontrolör) Özellikler
Özellikler
Q-Serisi PAC (Programlanabilir Otomasyon Kontrolör) Özellikleri
Q Serisi PAC’lar; lojik işlemler, motion kontrol, görselleştirilmiş arayüzler ve çoklu haberleşme özelliklerini tek bir kontrol cihazında birleştiren modern otomasyon çözümleridir.
Genel Özellikler
- Yüksek hız, yüksek konfigürasyon esnekliği ve kullanım kolaylığı sunar.
- ARM ve x86 platformları olmak üzere iki farklı mimariye sahiptir.
- Q0, Q1, Q3, Q5, Q7 ve Q9 olmak üzere altı seriden oluşur.
- 256 eksene kadar motion kontrol uygulamalarını destekler.
- Üst düzey endüstriyel otomasyon uygulamaları için güçlü ve kapsamlı çözümler sunar.
Yazılım ve Programlama
- CODESYS V3.5 IDE ile uygulama geliştirme imkanı
- IEC 61131-3 standardına uygun 6 programlama dili:
- LD (Ladder Diagram)
- ST (Structured Text)
- SFC (Sequential Function Chart)
- CFC (Continuous Function Chart)
- IL (Instruction List)
- FBD (Function Block Diagram)
- Modern kullanıcı arayüzü ve gelişmiş editörler
- Hata teşhisi, çevrimiçi simülasyon
- Veri toplama, izleme ve analiz araçları
Haberleşme Özellikleri
Desteklenen protokoller:
- EtherCAT
- Ethernet/IP
- CANopen Master
- OPC UA Server
- Modbus TCP
- Modbus RTU
- RS232 / RS485
Motion Kontrol
- PLCopen standartlarına uygun motion kontrol
- SoftMotion (yazılım tabanlı hareket kontrolü)
I/O ve Genişleme Modülleri
- Coupler (bağlayıcı)
- Dijital giriş / çıkış modülleri
- Analog giriş / çıkış modülleri
- Sıcaklık sensör giriş modülleri
- Yüksek hızlı sayıcı modülleri
- Step motor kontrol modülleri
Tüm I/O modülleri, Coupler ile birlikte EtherCAT Remote I/O olarak üçüncü parti EtherCAT master kontrolörlerle kullanılabilir.
Bellek Kapasitesi
- Program kapasitesi: 16 MB
- Giriş alanı (%I): 128 kB
- Çıkış alanı (%Q): 128 kB
- Bellek alanı (%M): 512 kB
- Enerji kesintisinde kalıcı alan: 800 kB
- Diğer değişkenler: Sınırsız
İletişim Performansı
- EtherCAT: 100 Mbps (100Base-TX)
- CANopen: Maks. 1 Mbit
- RS232/RS485: 115.2 kbps
- EtherCAT çevrim süresi: minimum 1 ms
- (Çok eksenli uygulamalar için önerilen: 4 ms)
Sistem Kapasiteleri
- CANopen Master: Maks. 32 slave
- RS485: Maks. 32 slave
- EtherCAT veri kapasitesi:
- Input: 5,736 byte
- Output: 5,736 byte
- CANopen ve RS485 için dahili 120 ohm hat sonlandırma direnci
Q1 Serisi Özel Özellikler
- Dahili 16 DI, 16 DO (NPN, 24V DC)
- 200 kHz’e kadar yüksek hızlı pulse giriş/çıkış
- Giriş interrupt desteği
Diğer Özellikler
- Genişleme modülleri, Q-Bus güç tüketimine göre hesaplanmalıdır
- Besleme: 24V DC
- Koruma sınıfı: IP20
- CE sertifikalı
| ÜRÜN KODU | Q-BUS GÜÇ | AÇIKLAMALAR |
| HCQ0-1100-D0-F | 16W | Temel Bus tip PAC. EtherCAT max.eksen sayısı 8’e kadar. |
| HCQ0-1200-D0-F | 16W | Temel Bus tip PAC. EtherCAT max.eksen sayısı limiti yok, ancak 16-eksene kadar önerilir. |
| HCQ1-1300-D3-F | 16W | Standart Bus Tip PAC. EtherCAT max.eksen sayısı limiti yok, ancak 32-eksene kadar önerilir. |
| ETHERCAT COUPLER | ||
| ÜRÜN KODU | Q-BUS GÜÇ | AÇIKLAMALAR |
| HCQX-EC01-D0-F | 16W | EtherCAT kuplör arabirimi |
| DÄ°JÄ°TAL Ä°LAVE MODÜLLER | ||
| ÜRÜN KODU | Q-BUS GÜÇ | AÇIKLAMALAR |
| HCQX-ID16-D2-F | 1.35W | 16-kanal dijital giriÅŸ |
| HCQX-OD16-D2-F | 1.35W | 16-kanal dijital çıkış |
| HCQX-MD16-D2-F | 1.35W | 8-kanal dijital giriÅŸ, 8-kanal dijital çıkış |
| ANALOG Ä°LAVE MODÜLLER | ||
| ÜRÜN KODU | Q-BUS GÜÇ | AÇIKLAMALAR |
| HCQX-AD04-D0-F | 1.044W | 4-kanal analog giriÅŸ: 16-bit 0~10V, -10~10V, -5~5V, 0~5V, 0~20mA, 4~20mA |
| HCQX-DA04-D0-F | 1.056W | 4-kanal analog çıkış: 16-bit 0~10V, -10~10V, -5~5V, 0~5V, 0~20mA, 4~20mA |
| HCQX-TS04-D0-F | 1W | 4-kanal sıcaklık sensör giriÅŸ: Thermokupl (B/E/J/K/N/R/S/T), PT100/1000, Ni100/Ni1000 |
| FONKSÄ°YON MODÜLLERÄ° | ||
| ÜRÜN KODU | Q-BUS GÜÇ | AÇIKLAMALAR |
| HCQX-HC04-D2-F | 2.7W | 4-kanal enkoder giriÅŸ: 200khz, NPN/PNP, 24V DC |
| HCQX-1505-D2-F | 3.6W | Step motor sürücü modülü: Tek eksen, 4A efektif akı |
.
